달의 싱크홀, 로봇이 탐험을 시작할 때!

로봇은 달의 구덩이와 동굴 네트워크를 곧 탐험 할 수 있습니다. 그것은 피츠버그의 카네기 멜론 대학 (Carnegie Mellon University)에서 로봇 공학자들의 작업을 지원하는 2백만 달러의 NASA 연구 이니셔티브 덕분 입니다.

구덩이는 궤도에서 관측되었지만 결코 탐사되지는 않았습니다. 소행성과 운석으로 부터 영향을 받은 뒤에 남겨진 크레이터와는 달리, 구덩이는 표면이 붕괴된 후에 남겨진 달 싱크홀과 같습니다. 과학자들은 그것들에 대해 많이 알지 못하거나 그들이 접근 할 수 있는 방법을 모르고 있지만, 인간 원정에 대한 피난처를 제공하거나 심지어 식민지화 될 수 있는 동굴 네트워크에 대한 액세스 포인트 역할을 할 수도 있습니다.

CMU의 Robotics Institute 의 William Whittaker 교수 는 로봇이 구덩이를 탐험하는 이상적인 방법이라고 생각합니다.

“거기에 방법이 있을까요? 돌출부가 있습니까? 로봇이 래플을 할 수 있습니까? 균열, 동굴 또는 동굴 개방이 있을 수 있습니까?” 휘태커 포즈.

휘태커의 사명은 스카이 라이트 (Skylight)라고 불립니다. 한 명 이상의 로봇이 극한의 추위가 그들을 영구적으로 막기 전에 동굴 탐험에 약 1주일을 보낼 것입니다. 즉, 로봇은 데이터 덤프를 위해 주기적으로 착륙선으로 돌아오는 동안 수천 개의 이미지를 수집하면서 마일을 여행하면서 빠르게 작업해야 합니다. 의사 소통 문제는 스카이 라이트 (Skylight)와 같은 임무 중 중요한 무선 데이터 다운로드를 방지합니다.

Whittaker는 “탐구할 자율적인 수단을 보유하는 것 외에도 로버트는 언제 어떻게 저신에게 올지 알 필요가 있습니다.

로봇의 주요 특징은 자율성입니다. 시간 제약 때문에 로봇은 모든 행동에 대해 지구로부터 명령을 기다릴 수 없습니다. 대신 탐사 자율을 사용하여 고충실도, 고해상도, 과학적으로 유효한 구덩이의 컴퓨터 모델을 구축 할 것입니다.

CMU의 프로젝트는 성공적이라면 엄청난 보수를 받을 수 있는 불안정한 기술을 홍보함으로써 큰 ​​스윙을 취하기 위한 NIAC (Innovative Advanced Concepts) 프로그램을 통해 NASA 기금을 수여받은 프로젝트 그룹의 일부입니다 .

NASA의 우주 기술 선교 이사회 (Space Technology Mission Directorate)의 짐 로이터 (Jim Reuter) 부교수는 “우리는 달의 자원을 활용하여 지구 심적으로 깊은 우주 탐사를 할 수 있는 개발 포트폴리오를 통해 새로운 기술을 추구하고 있습니다.

이 프로젝트로 시작된 로봇 기술은 이후 2023년에 배치 될 수 있습니다. Whittaker는 2021년 달에 갈 다른 로봇을 보유하고 있습니다. NASA는 2024년까지 우주 비행사를 달에 착륙시킬 것을 약속했습니다.

댓글 남기기