로봇공학을 위한 뉴턴의 물리 법칙

로봇공학을 위한 뉴턴의 물리 법칙
Newton’s Law for Robotics

뉴턴의 3 가지 운동 법칙은 로봇을 이해하는데 필수적입니다. 우리에게 이야기하고 있는 세 가지 법칙은

  1. 움직이지 않는 물체는 힘이 가해지지 않으면 움직이지 않습니다.
  2. 무언가의 속도를 바꾸는 데 필요한 힘은 질량에 달려 있습니다.
  3. 한 방향으로 무언가에 작용하는 힘이 있을 때마다 같은 크기의 다른 힘이 반대 방향으로 작용합니다.

로봇 공학을 할 때 고려해야 할 다른 중요한 요소 : 
마찰 (摩擦) : 바퀴와 바닥과 같이 서로 문지르는 경우 발생하는 힘입니다. 그것은 운동에 반대하고 일을 천천히 합니다. 
모멘텀 (Momentum) : 무언가가 특정 방향으로 얼마나 강하게 움직이는지를 측정 한 것입니다. [무언가에 코끼리처럼 무거운 것이 있으면 움직이기 힘들지만 움직이면 속도를 줄이거나 조종하기가 더 어렵습니다.] 
중력의 중심 : 중력은 항상 우리를 끌어 당기므로, 똑바로 머무르는 것이 항상 쉬운 것은 아닙니다. 무게가 있는 모든 물체에는 무게 중심이 있습니다. 몸무게의 중심이 대상의 기저부보다 길면 안정적입니다. 표면에 대한 무게 중심이 낮을수록 대상이 더 안정되어 있습니다. 

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