파프리카 수확 인공지능 로봇, 스위퍼(Sweeper)

파프리카 수확 인공지능 로봇

네덜란드 와게닝겐 대학의 멋진 수확 로봇

이 수확 로봇의 이름은 스위퍼(Sweeper)이다, 이 스위퍼 로봇은 잘 자란 파프리카를 안전하고 수확하고 유통까지 연결시키는 시스템과 연결된다.

특이하게도 이 스위퍼는 머신 러닝을 통해서 지속적인 학습을 쉽고 빠르게 했다.

사전에 준비된 가상의 파프리카 식물 이미지를 3D로 제작한 후 이를 학습시키는 데 사용하였습니다.

사실 파프리카를 실제로 수확하면서 학습하는 것은 너무나 많은 시간과 비용이 들어가게 됩니다.

바로 GAN(Generative adversarial network) 이라는 신경망 학습 기술을 이용하였습니다.

가짜 데이터를 많이 생성하여 진짜처럼 학습시키는 과정이 있었습니다.

이는 머신 러닝 기술을 로봇에 적용한 정말로 획기적인 사례라 하겠습니다.

 

아래는 GAN 수식입니다.

gan

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