포피 오픈 소스 로봇 빌딩 기술

포피 오픈 소스 로봇 빌딩 기술 – OPEN SOURCE TECHNOLOGIES FOR BUILDING AMAZING ROBOTS

역사

Poppy 프로젝트는 2012 년 Inria Bordeaux Sud-Ouest 의 Flowers 연구소 에서 태어났습니다 . 피터 – 이브 Oudeyer에 의해 surpervised Matthieu Lapeyre 의 박사 학위 논문 중에 시작되었습니다 .

처음에는 Matthieu Lapeyre (기계 및 디자인), Pierre Rouanet (소프트웨어) 및 Jonathan Grizou (전자 제품) 가 개발 팀을 구성했습니다 .

이 프로젝트는 초기에 ERC Grant Explorer 가 자금을 지원하여 인식에 대한 구체화 및 형태 학적 특성의 역할을 탐구하고 특히 센서 – 모터 작업 학습에 대한 기초 연구 프로젝트 입니다.


철학

Poppy 프로젝트는 커뮤니티 중심의 로봇 프로젝트입니다. 연구자, 교사, 예술가 및 로봇 애호가가 자신의 업무와 아이디어를 공유 할 수있는 종합 커뮤니티의 요구를 충족시킵니다.

Poppy 도구는 모듈화되고 사용하기 쉬우며 통합하기 쉽도록 설계되어 쉽게 조립하고 재구성 할 수 있는 일련의 구성 요소를 제공합니다.

Poppy는 로봇 개발의 중심에 사람들의 독창성과 상향식 프로젝트 출현을 배치합니다.

Poppy 프로젝트는 접근성과 개방성을 통해 미래의 기술을보다 민주적이고 투명한 것으로 만드는 데 기여합니다.

모듈형 기술

Poppy 프로젝트는 신속한 프로토타이핑과 로봇의 유연한 실험을 위한 오픈 소스 도구를 개발합니다. 기계공학, 전자공학 및 소프트웨어를 제시합니다.

하드웨어

Poppy 프로젝트의 주요 관심사는 값싸고 모듈식의 로봇 기술을 제공하는 것입니다.
목적은 프로젝트가 진화함에 따라 로봇의 형태를 변경하여 로봇을 클릭 앤 플레이 로 만드는 것입니다. 가능한 한 Poppy 프로젝트는 기성품 및 알려진 기술을 사용하는 것을 목표로합니다.

모든 Poppy 프로젝트 하드웨어는 오픈 소스이며 Creative Commons BY-SA 라이센스로 배포됩니다.

3D 인쇄 부품

Poppy 로봇은 3D로 인쇄됩니다. 재현성 있고 저렴한 생산 기술로 누구나 현지에서 자체 제작 한 맞춤 부품을 생산할 수 있습니다.

또한 대량 생산 방법에서 제조 제약을 제거함으로써보다 광범위한 디자인을 가능하게합니다.

포피 휴머노이드, Poppy Humanoid

포피 휴머노이드, Poppy Humanoid

모듈식 작동

Poppy 로봇은 Robotis Dynamixel이라는 브랜드의 스마트 액추에이터를 기반으로합니다. 소형 폼 팩터 내에서이 모터는 고정밀 모니터링 및 제어 기능을 내장하고 공유 통신 및 전원 라인에서 동기화됩니다.

그들은 로봇 공학에서 일반적으로 사용되며 다중 구동력을 제공합니다. 그것들은 상당히 비싼 모터이며, 우리는 끊임없이 대안을 찾고 있으며 기부는 대단히 환영합니다.


포피 휴머노이드, Poppy Humanoid

포피 휴머노이드, Poppy Humanoid

소프트웨어 개요

사용하기 쉽고, 플랫폼 간 및 모듈 식으로 사용되는 파이썬 도구는 복잡한 로봇을 신속하게 제어 할 수 있는 도구입니다. 소프트웨어는 Poppy 로봇의 가상 버전과 실제 버전을 통합합니다.

모든 프로젝트 소프트웨어 패키지는 오픈 소스이며 GPLv3 라이센스하에 배포됩니다.

Pypot 라이브러리

Poppy 로봇을 제어하는 ​​Python 라이브러리는 다음을 제공합니다.

  • 모터 및 센서에 대한 낮은 수준의 액세스 – 새로운 유형의 장치로 쉽게 확장 가능.
  • 독립적인 프리미티브의 조합에 의한 복잡한 행동의 생성.

로봇 관련 리포지토리

각 로봇에는 기본 구성 파일과 고급 동작이 포함 된 특정 소프트웨어 리포지토리가 있습니다. 템플릿이 있는 저장소를 사용하여 누구나 자신의 로봇을 기여하거나 만들 수 있습니다.

로봇 시뮬레이터

양귀비 로봇은 v-rep 시뮬레이터에 통합되어 시뮬레이트 된 로봇에서부터 실제 로봇, 파이 포트(pypot)에 이르는 투명한 스위치로 통합됩니다.

웹 제어 인터페이스

컴퓨터에 아무것도 설치하지 않고 Poppy 로봇에 대한 동작을 원격으로 시작하기위한 웹 제어 인터페이스가 제공됩니다.

포피 휴머노이드, Poppy Humanoid

포피 휴머노이드, Poppy Humanoid

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