Top 6 아두이노(Arduino) 로봇

Top 6 아두이노(Arduino) 로봇

2018 년 톱 6 Arduino 로봇 (지금까지)
이미지 : opensource.com

Uno 및 Nano 와 같은 Arduino 제품은 2000년대 초반 개발된 이후 저렴하고 사용하기 쉬운 구성 요소로 사람들이 집에서 만들 수 있도록하여 혁명을 일으켰습니다. 로봇 공학 및 자동화는 더 이상 엔지니어의 영역에만 머물러 있지 않습니다. 이러한 장치가 작동하는 방법을 배우는 데 시간을 할애하면 누구나 자신의 발명품을 만들 수 있습니다.
이로 인해 실용적이고 혁신적인 프로젝트가 생겨나고 동영상 및 소셜 미디어를 통해 이를 공유하는 기술로 인해 성장이 가속화되었습니다. 우리는 이미 다양한 혁신적인 프로젝트를 보았습니다.

지금까지 우리가 즐겨 찾는 것들이 몇 가지 있습니다 – 우리는 2018 년에 우리가 볼 수있는 것을 상상할 수 있습니다!

HairIO 인터랙티브 헤어 익스텐션

인간의 머리카락은 HairIO의 동영상에서 설명하는 것 처럼 “개성, 문화적 표현 및 집단 정체성을 나타내는 풍부한 역사를 가진 문화재입니다.” 이 끈 헤어 익스텐션을 착용하는 동안 당신이 속한 그룹을 결정하는 것이 어려울 수도 있지만, 확실히 당신을 진정한 개인으로 표시하고 새로운 상호 작용면을 제공합니다. 머리띠로 만든 니티놀 와이어 스트립 주위에 형성되며 가열하면 모양이 변하고 열 변색성 색소의 도움을 받아 색상을 변경할 수도 있습니다. 컨트롤은 Arduino Nano를 통해 이루어지며 머리카락은 블루투스를 통해 외부 자극을 착용자 또는 관찰자에게 알리는 데 사용될 수 있습니다. 확장 기능을 끌어 올리면 입력 장치로 작동 할 수도 있습니다.

손 제스처 제어 로버

원격 제어는 일반적으로 일련의 조이스틱과 버튼이 있는 송신기를 통해 수행되지만, 이 작은 로봇은 실제 손의 위치에 응답합니다. 사용자의 손에 묶인 Arduino Nano 및 MPU6050 가속도계 를 통해 위치 데이터를 읽은 다음 이동 명령을 로봇에 전송합니다. 흥미롭게도 로봇 몸체에는 마이크로 컨트롤러가 내장되어있지 않지만 손으로 ​​조립한 어셈블리의 명령을 받아서 해독하여 그에 따라 움직입니다.

6 DOF 로봇 암

Jimmy Demello의 로봇에는 그리퍼를 포함한 여섯가지 자유도가 있습니다. 재미있는 개인 프로젝트로서,이 목록에서 얻은 것은 Oleg Mazurov의 역 기구학 프로그램 을 통합하여 간단한 X / Y / Z 위치 지정을 제공하는 것입니다. 제어 장치는 센서 실드가있는 Arduino Uno를 통해 이루어집니다. Demello의 비디오에서 공 던지기, 드럼 연주, 팬으로 사람을 식히는 것, 끝에서 자체 플러그를 뽑는 것과 같은 작업을하는 것을 볼 수 있습니다.

우리가 로봇 팔을 다루는 동안, 다음 프로젝트를 위해 정말 세련된 것에 관심이 있다면, Tinkerkit Braccio를 확인하십시오 .

OpenCat

어떤 사람들은 그들의 유용성에 대해 논쟁하는 반면, 고양이는 개과 동물에 비해 상대적으로 낮은 유지관리 비용이 듭니다. 다른 한편으로 로봇 고양이라고 생각해보면, 필요할 때 간단히 파워를 끌 수 있으며, 미용 및 수의사 방문 대신 재충전, 재프로그래밍 또는 납땜 인두에 의한 약간의 작업으로 대체할 수 있죠. OpenCat는 바로 그러한 동반자입니다 . 4 개의 다리를 걸을 수 있으며 방해가 되는 물건을 피할 수 있습니다. 심지어는 인간의 얼굴을 감지하여 뒤쪽으로 뒤집어 앉아서 ​​주인에게 웨이브를 일으킬 수 있습니다. 현재의 상태에서 인상적인 빌드이며 미래에도 개발이 계속 될 것으로 보입니다.

실제 로봇으로 변경된 WALL-E RC 장난감

무선 제어 완구만큼 재미있는 것은 가상 로봇 ( WALL-E)의 형태로 제작된다면 어떤 종류의 자동화도 특징으로 삼 을 수 없다는 것입니다. 다행히도, 이 가상 로봇은 실제 로봇을 구성하는 훌륭한 기반을 형성합니다. 이 장치는 제어를 위해 Arduino Nano를 특징으로하며 트랙, 암 및 헤드를 작동시키기 위해 총 5개의 서보를 사용합니다. 대부분의 동영상은 ‘봇의 구성 요소에 대한 설명이지만, 6분 이후 동영상에서 자체 초음파 센서를 사용하여 벽을 피하면서 전 세계를 탐험하는 것을 볼 수 있습니다.

슈퍼 마리오의 동전 던지기 질문 블록

마리오와 어린 시절에 놀아 보았다면, 당신이 머리로 무언가에 부딪 칠 때마다 동전이 튀어 나오면 마리오가 게임에서 나오는 것을 바로 생각했을 것입니다. 어떤 시점에서, 당신은 그가 주먹을 사용해야한다는 것을 깨달았을 것입니다. 그러나 벽돌 벽이나 심지어 자판기를 가볍게 두드리는 것이 위험스럽고 법적으로 문제되기는 하지만. 그러나 이 3D 인쇄 장치 는 진동 센서로 소리를 감지합니다. 그런 다음 영리한 메커니즘을 사용하여 스프링을 뒤로 당기고 중간에 있는 슬롯에서 동전을 뺀 후 동전을 발사합니다. 간단한 로봇이지만 Arduino 나노 제어 장치는 구현면에서 독창적입니다.

Zach Wendt와 Jeremy S. Cook은 Arduino와 함께 혁신적인 프로젝트를 만드는 것을 즐기는 엔지니어입니다. Jeremy는 다양한 기술 관련 출판물을 썼으며 Arrow Electronics 에서 근무하는 Zach 는 소비자 제품 개발에 대한 배경 지식을 가지고 있습니다.

출처: https://opensource.com/article/18/6/arduino-robots

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